数字孪生机械臂
×
速度控制:
0.8
键盘控制
▼
腰部旋转:
1
+
Q
-
大臂控制:
2
+
W
-
小臂控制:
3
+
E
-
腕部控制:
4
+
R
-
腕部旋转:
5
+
T
-
爪子控制:
6
+
Y
-
Servo Status
▼
腰部旋转:
idle
大臂控制:
idle
小臂控制:
idle
腕部控制:
idle
腕部旋转:
idle
爪子控制:
idle
关节角度输入
▼
腰部旋转:
Set
大臂控制:
Set
小臂控制:
Set
腕部控制:
Set
腕部旋转:
Set
爪子控制:
Set
应用全部角度
WebSocket控制
▼
未连接
开始跳舞
停止跳舞
切换跳舞
聊天控制
×
发送
Chat
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